Есть ли у меня запрет на выезд за границу в данном случае?

Добрый день. Здесь многое зависит от того запретили ли Вам просто вьезд в Германию или именно аннулировали визу. Нужно понимать, что 

В соответствии с Визовым кодексом ЕС

Статья 30

Права, предоставляемые выданной визой

Обладание единой визой или визой с ограниченным территориальным действием само по себе не предоставляет автоматического права на въезд.

Если виза у Вас не анулирована и не отозвана то  «крест» на вьездном штампе говорит лишь о том, что Вам запретили вьезд в Шенген при пересечении границы в определенном месте(Германия). В принципе наличие подобной отметки не говорит о том, что Ваша виза перестала действовать и, по большому счету, Вы можете вьезжать по ней снова. При этом просто будьте готовы к более пристрастному отношению к Вам при пересечении границы.

Если же произошло именно аннулирование визы в соответствии с  с

Статья 34
Аннулирование и отмена
1. Виза аннулируется в том случае, если обнаруживается, что в момент ее выдачи не выполнялись условия выдачи визы, в частности, если имеются серьезные основания полагать, что виза была получена обманным путем. Аннулирование визы, в принципе, осуществляют компетентные органы выдавшего ее государства-члена. Виза может быть аннулирована компетентными органами другого государства-члена; в подобном случае об аннулировании визы информируются органы выдавшего ее государства-члена.
5. Если виза аннулирована или отменена, то на нее ставится печать «АННУЛИРОВАНА»[66] или «ОТМЕНЕНА»[67], а элемент визовой марки с оптически меняющейся расцветкой, элемент безопасности «эффект скрытого изображения», а также термин «виза» приводятся в негодность путем вычеркивания.
6. Решение об аннулировании или отмене визы и его основания сообщаются ходатайствующему лицу посредством типового формуляра, содержащегося в приложении VI. 7. Обладатели визы, чья виза была аннулирована или отменена, могут обжаловать это решение, кроме случаев отмены визы по просьбе ее обладателя в соответствии с параграфом 3. Жалобы подаются против государства-члена, которым принято решение об аннулировании или отмене, в соответствии с национальным законодательством этого государства-члена. Государства-члены предоставляют ходатайствующим лицам информацию о способах обжалования, как указано в приложении VI.
8. Информация об аннулированных или отмененных визах включается в ВИС согласно статье 13 Регламента ВИС.

То с получением новой визу у Вас будут проблемы. Кроме того данные об административных нарушениях так же вносятся в единую систему (SIS)  и доступны всем странам Шенгенской зоны. 

В любом случае для выработки линии Вашего поведения сейчас нужно разбираться с Вашим вопросом более детально.что возможно в рамках индивидуальной консультации в чате — кнопочка рядом с фото юриста. 

С уважением Евгений Беляев.